Rexroth力士樂伺服閥更有利于節(jié)省能源的消耗和控制更加方便，例如：能量消耗大，出現(xiàn)故障率比較高，而且重要的就是價格相對于其他閥門來說比較高，但是為什么Rexroth力士樂伺服閥這么受人歡迎，主要的原因就是他的在所有液壓閥中，Rexroth力士樂伺服閥的動態(tài)性能是好的，這里也是為什么一些液壓設(shè)備中是Rexroth力士樂伺服閥的天下，比如汽輪機調(diào)速，飛機舵機控制等，都在使用伺服閥。

   Rexroth力士樂伺服閥主要有滑閥結(jié)構(gòu)的伺服閥，這一點和換向閥的滑閥結(jié)構(gòu)一樣，他們不同之處只是閥芯換向并不是用電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這就類似于電液換向閥，相比較與電液換向閥的潛質(zhì)激發(fā)不同，使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的，當然通過對于液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)修改也可以實現(xiàn)這樣的節(jié)流控制，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失消耗。

   相比較而言，Rexroth力士樂伺服閥的能量損失會更大一些，主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現(xiàn)和維持控制油路的工作。力士樂比例閥和Rexroth力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定和說明，這也是造成了大多數(shù)人不了解二者之間不同的主要原因，雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規(guī)定。

   但是從性能上來說，Rexroth力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現(xiàn)在力士樂還有一個產(chǎn)品叫力士樂比例伺服閥。而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯，但是也可以總結(jié)為一下幾點：

    1.二者的驅(qū)動裝置不同。力士樂比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

    2.二者的性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，Rexroth力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；           

    3.Rexroth力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；      

    4.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。